Seiya de Sagitario
Seiya fué una vez el Caballero de Pegaso que luchó al lado de Athena en contra de temibles enemigos que amenazaban la paz de la Tierra. Ahora Seiya continua su misión pero esta vez como el Caballero dorado de Sagitario.
Kouga de Pegaso
Es el protagonista principal de la serie. Es criado y entrenado por Saori desde muy pequeño para convertirse en el nuevo Caballero de Pegaso.
Eden de Orion
Eden es el nuevo Caballero de Orion, un enigmático personaje en la serie. Eden cree que los fuertes deben de estar por encima de los débiles.
Yuna de Águila
Yuna es el nuevo Santo femenino de Águila. Ella no se preocupa por las tradiciones, por lo que se niega a usar una máscara.
Soma de León Menor o Leoncillo
Soma es el nuevo Caballero de Leon Menor, además es el mejor amigo de Kouga.
Ryuho de Dragón
Es el nuevo Caballero de Dragón, el más joven de todo el grupo. Se dice que es el hijo de Shiryu y Shunrei (CONFIRMADO EN LOS AVANSES DEL EPISODIO 4).
Haruto de Lobo
Haruto es el nuevo Caballero de Lobo. Es un ninja, lo que combinado con sus habilidades como Caballero, su inteligencia y su experiencia lo hacen un formidable adversario.
